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First-ever Hall-sensor model – 16.5 mm 9 kg DS servo
Specifications
| Servo Data | |
|---|---|
| Dimensions | 32 x 16.5 x 26.5 mm |
| Weight | 36 g |
| Rated Voltage | DC 7.4V |
| Voltage range | DC 3.5 – 9.0V |
| Position sensor | Contactless / Hall sensor |
| Motor | Coreless DC |
| Ball Bearing | 2 x ball bearing |
| Operating frequency | 1520 µs / 333 Hz |
| Pulse width | 500 μs – 2500 μs |
| Programmable | Yes |
| Material | |
|---|---|
| Housing material | High-quality technopolymer and aluminum |
| Gear material | Metal gear |
| Holding torque | |
|---|---|
| Holding torque @ 4.8V | 5.4 kg·cm |
| Holding Torque @ 7.4V | 7.8 kg·cm |
| Holding Torque @ 8.4V | 9.0 kg·cm |
| Output Torque | |
|---|---|
| Output Torque @ 4.8V | 4.86 kg·cm |
| Output Torque @ 7.4V | 7.02 kg·cm |
| Output Torque @ 8.4V | 8.10 kg·cm |
| No-load Speed | |
|---|---|
| No-load Speed @ 4.8V | 0.088 sec/60° |
| No-load Speed @ 7.4V | 0.059 sec/60° |
| No-load Speed @ 8.4V | 0.055 sec/60° |
| Max. Current | |
|---|---|
| Max. Current @ 7.4V | 3.25 A |
| Max. current @ 8.4V | 3.65 A |

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